De ponyclub Sint Trudoruitertjes is opgericht in november 1975, met als eerste bestuursleden: Marietje Reloe, Jan van Stipdonk en Marlene van Doorn.

De ponyclub is begonnen met 1 pony en enkele familieleden en groeide langzaam uit naar een gezellige vereniging met enthousiaste leden.

 

De rijvereniging Sint Trudoruiters is opgericht in januari 1987, met als eerste bestuursleden: Ton Toebosch, Jan van Stipdonk en Jolanda Stoffels. De leden die voor de ponyclub te oud waren kregen nu een kans om in Stiphout door te stromen naar de paarden.

De ponyclub en rijvereniging zijn op 1 maart 1993 gefuseerd.
De naam werd PSV St. Trudoruiters Stiphout.